迷你杜宾犬训练随行，口令为“靠”；训练卧，口令为“卧”；训练坐，口令为“坐”。
1、随行。口令“靠”。手势:左手自然下垂轻拍大腿部。注意:在改变步伐、转弯、停止时要重复“靠”的口令和手势。
2、延缓。口令“坐”或“定”。注意:需要结束延缓科目时，训练员应回到犬的身边奖励犬并发“游散”的口令。
3、卧。口令“卧下”。手势:右手上举，向前平伸，手心向下。
4、站立。口令“立”。手势:右手由下向上平伸，手心向上。
5、坐。口令“坐”。手势:右臂侧伸，小臂向上，手心向前成“L”型。
6、吠叫。口令“叫”。手势:右手握拳食指向上伸开，然后向下点动手指。
7、坐立。口令“坐文”。手势:右手手心向上，时关节向后拉
8、翻滚。口令“翻”。手势:右手向前手伸，手心由下向上翻动。
9、前进。口令“去”。“卧下”，手势，右手向前伸直，手心向左。
10，前来。口令“来”。手势;左手向侧面平伸，手心向下。注意;当犬来到训练员身边后应下“靠”的口令，令犬在训练员左侧坐好。
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