可以，但是并不是所有地方都能骑，是受限制的。有禁令标志的路段不可以骑马。
《道路交通安全法》里面并没有对此明确规定。但该法规的第六十条规定：“驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。”
按照该法的立法精神分析，允许上路的包括机动车、非机动车和行人。而非机动车里包括畜力车，畜力车在城镇通行要么受时间的限制、要么受路线的限制。
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《道路交通安全法》第六十条，驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜;驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜;驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。
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